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尖兵后面有两辆九四式豆战车，专门负责火力侦察。这是一种超轻型履带式装甲车，长只有3米。战斗全重只有3.45吨，装甲较薄处只有6毫米。因此被米国大军们讥为“玩具坦克”。不过这种武器在中国战场上还是很适用的，由于体积小，重量轻，可用于指挥、联络、搜索、警戒等多种作战任务，也可用作火炮牵引车或弹药搬运车。加上当时中国军队缺乏有效的战车防御手段，每次碰上这种小土豆伤亡都很大。