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第二代稳定系统又称为4陀螺稳定系统。即在火炮高低和方位伺服控制回路中各包括两个陀螺。一般来说，一个是位置陀螺（3ziyou度陀螺），一个是速度陀螺（2ziyou度陀螺）。速度陀螺在有的系统中提供扰动变量前馈控制信号，有的起速度反馈作用。第二代系统比第一代系统反应迅速、稳定精度高，火炮能在行进间瞄准，she击前短停的时间比第一代可缩短一些，但仍不能行进间she击。