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大唐方面，李二陛下下令参谋总部左次长李世绩为统帅，任命为西海道行军大总管，统帅左武卫将军、积石道行军总管苏定方，刑部尚书任城王、鄯善道行军总管李道宗，凉州都督、且末道行军总管李大亮，岷州都督、赤水道行军总管李道彦，利州刺史、盐泽道行军总管高甑生和归唐东突厥及契苾何力等军进击吐谷浑，马步军共四万人。