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窦建德的这个聪明决定并没有立即收到效果，窦军前军冲锋间反扑间，不仅自行放弃了有序防御，也没能阻止隋军火炮的第三次齐射，火炮轰响间，炮弹继续落入窦军冲锋人群，窦军士卒恐慌避弹自行出现不少混乱。同时早已按捺不住的王伏宝也迫不及待的下令发起冲锋，迎头杀向正面冲来的窦军前军，并且以义无反顾之势前进，后发而先至，与范愿率领的窦军前军相撞于汜水河中。