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氧气鱼雷直径650毫米，全长9米，重2700千克（根据型号不同会有所差别），从前向后分为战雷头、燃料室、动力和控制设备舱三部分。鱼雷最前部是长4米，重60千克的雷头，其内部装有600千克中华最新式tnt炸药。使用触发引信。战雷头后面是燃料室，包括氧气舱和煤油舱，这两部分总长近4米，占鱼雷全长的接近一半。氧气舱长44米，装有90公升纯氧，压力位225千克/平方厘米。氧气总重是299千克。氧气舱后面是煤油舱，装有2升煤油，重06千克。在燃烧室后面是设备舱、动力舱、舵机等，安装有启动燃烧室、深度计、海水泵、双动活塞式发动机等为鱼雷提供动力和控制航行状态的设备。发动机的输出功率为200马力（航速6~节）、00马力（航速40~42节）和520马力（航速4~50节）。鱼雷尾部为双重反转螺旋桨，前部螺旋桨直径56毫米。后部螺旋桨50毫米，均有4片桨叶、采用十字形舵面。舵机由鱼雷内部的三个压缩空气瓶控制，保证鱼雷运行的航向和深度。