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在明朝一代，是中国火器发展史上的黄金时代。明军在与后金的战争及其后的清军战争中不断发展火器性能，双方战争中火器力量对比，直接决定了军事力量的对比。清军在与明军的战斗中学的火器技术对其后的统一全国战争具有重大影响。在明与后金战争初期，明军尚能利用火器的优势，在守城战中获得胜利，如宁远大捷。天启六年，努尔哈赤率军13万西渡辽河，意欲以迅雷不及掩耳之逝攻下宁远。但此时守城的袁崇焕已经准备完毕，把包括11门红夷大炮在内的12门大炮安于城墙上。次日凌晨，后金军在牌车、后盾的掩护下开始猛攻城西南角。明军利用城上的西洋大炮发炮猛轰。迫使后金军转攻南门，“城上铳炮齐发，每用西洋炮，则牌车如拉朽。”当他们接近城墙时，又遭到城东南和西南两角铳炮的交叉射击，死伤惨重。双方激战三日，后金军在火炮的轰击下，伤亡1.7余人，攻城器械尽废。努尔哈赤见伤亡惨重，久攻不下，便撤回沈阳。史家称为“宁远大捷”。