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如果不是看到各路友军纷纷败退，阿史那·郁射和泥步肯定不会轻易上当，肯定要派人探明情况再决定如何行事，但这会不同了，那伦已经败退，吐利已经败退，滹沱河那边的鲁斯图也已经败退，西陉关那边还莫名其妙的升起了火光，心慌意乱之下，郁射和泥步只稍一商议，马上就决定临阵撤退，由郁射首先率军撤回营地，泥步殿后。