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虞满楼以儒将著称，在十六卫大将军中算是资历比较老的一个。按年纪说，除了右领军卫大将军于正东和左前卫大将军罗耀之外，便是他最大了。虞满楼领兵出征，这是长安城里的大事。大隋立国自太宗年间之后，就鲜有驻守长安城的军队出征的例子。由此可见皇帝陛下对西北战事之信心，也能看出皇帝对西北战事之忧心。