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主将被杀，郝孝德前军士气大泄，刘十善也乘机发起冲击，兄弟二人合力冲击，杀得郝孝德前军大败而走，接着刘黑闼兄弟也乘胜直接来冲郝孝德的中军，郝孝德中军慌忙放箭拦截。见此情景，陈丧良也立即有了新动作，命令罗士信率军三千从右翼出击，冲击对面贼军左翼，又命程咬金率领两千骑兵迂回东进，去断郝孝德返回营地的道路，最后才命令一千步兵携带长盾上前，协助刘黑闼冲击郝孝德的中军。