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后来炎帝被黄帝推翻，屈居到南方做了一名天帝.虽然忍气吞声，不和黄帝抗争，但他的儿子和手下却不服气。当蚩尤举兵反抗黄帝的时候，刑天曾想去参加这场战争，只是因为炎帝的坚决阻止没有成行。蚩尤和黄帝一战失败，蚩尤被杀死，刑天再也按捺不住他那颗愤怒的心，于是偷偷地离开南方天庭，径直奔向中央天庭，去和黄帝争个高低。他先后击败了风伯雨师陆吾等神灵，很快就杀到黄帝临朝的正殿门前。看守正殿的天兵天将一声呐喊，一齐围上来拼命砍杀抵挡。刑天锐气正盛，只见他不慌不忙地上下招架，左扫右劈，一会儿就杀得天兵天将们东倒西歪，四散窜逃，最后黄帝只得应战，两人剑刺斧劈，从宫内杀到宫外，从天庭杀到凡间，直杀到常羊山旁。