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唐朝末年，火yao已被用于军事。唐昭宗天佑元年(公元904年)杨行密的军队围攻豫章，部将郑[以所部发机飞火，烧龙沙门，带领壮士突火先登入城，焦灼被体<九国志－郑[传>。这里所说的飞火，就是火炮、火箭之类。火炮是把火yao制成环状，把吊线点燃后用抛石机抛掷出去；火箭则是把火yao球缚于箭镞之下，将吊线点燃后用弓射出。到了宋代，战争接连不断，促进火yao武器的加速发展。北宋政府建立了火yao作坊，先后制造了火yao箭，火炮等以燃烧性能为主的武器和霹雳炮、震天雷等爆炸性较强的武器。南宋在公元1259年造出了以巨竹为筒，内装火yao的突火枪。到了元代又出现铜铸火铳为铜将军。这些都是以火yao的爆炸为推动力的武器，在战争中显示了前所未有的威力。