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德川家康苦心孤诣一手建立的幕府体系，极大地扩张了德川家族在日本的统治地位，并且留下了一个庞大的军事体系。德川幕府将军辖下除了大名之外，还有专门从事军事的世袭小领主旗本，这些旗本就如同大明的千户百户等地方世袭军官和欧洲各地的贵族骑士一样，拥有专门的土地和俸禄，世代以从军拱卫幕府为业。