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在当世的主流用兵思想里，虽然有人开始意识到海战这种战争形式的存在，朝廷也在镇军体系内筹建有登州水师、宁海镇水营以及江宁水营三支正规的舟师，沿海地方也筹建水营舟师防备海盗，但是海途艰险、风波难测，几乎所有的水营舟师都极力避免出海作战。即使偶有水营舟师出海巡海作战，也会极力避免直接在海面上接舷而战，以登岸清剿岛陆据点为主要作战形态