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在前明时代，高丽在大明境内是并没有常驻的外交机构的，他们只是定期地派出朝贡的使团来京城朝拜皇帝而已，虽然每逢王权更替，高丽都会派出使臣知会大明，但是并不受大明的实际控制。在万历年间，日本渡海进攻高丽，荼毒一方的时候，大明虽然派兵援救，并且最终将日本军队赶出了高丽，但是之后并没有在高丽驻军，马上就撤走了，并且很快就陷入到了内部的混乱当中。