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步兵在许多方面的适用性远强于骑兵，尤其是在负责守卫警戒或防御作战方面更是有着骑兵不能替代的作用，但机动性的欠缺也是其难以弥补的缺陷，尤其是重装步兵更是这样。像马车这一类运输工具虽然在民间使用己经相当普及，但用于军事用途上似乎更多的是后勤物资的调运上。真正用于提高步兵机动能力方面似乎还未曾有人尝试过。限制他们用于军事上的原因主要还是在于保养成本过高和较为单一的使用效率，建造如此数量的车辆并配上充足的畜力所需消耗不是一个小数目，另外车辆质量也难以保证大概也是一个重要原因。