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仁和二年九月二十九日，大清海军陆战队突袭马六甲，顺利占领了圣保罗山的左右炮台，并成功诱使法摩沙城堡之葡萄牙军主力出城应战，随即以优势兵力将敌分割包围，为清军主力舰队的到来，争取到了有利战机，随着法摩沙城堡的主力被歼，在清军强大的武力威慑下，葡萄牙人不得不与清军签订了城下之盟，消息传回大清，举国欢庆不已，仁和帝更是下诏大赏有功将士。