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公元10世纪之初，中国已将火yao用于军事。据《宋史&#8226；兵志》记载:公元970年(宋太祖开宝三年)兵部令史冯继升等进火箭法。公元975年(宋太祖开宝八年)，宋军用火箭、火炮与南唐作战。到仁宗时(公元1023年―1063年)，曾公亮等所著《武经总要》中，综述了当时的火器有火箭、火炮火yao鞭箭、引火球、蒺藜火球、铁咀、火鹞、竹火鹞、霹雳火球、烟球、毒药烟球等十余种，直接反映了我国在公元10―11世纪之初，已广泛使用火器。到13世纪中叶前，开始出现金属管形射击武器―――火铳。它的发明使器的发展进入了一个崭新的阶段。到14世纪初，元人在南宋发明的突火枪和火筒的基础上，进一步制成了金属管形火器。14世纪中叶，在全国农民大起义推翻元帝国统治的战争中，金属管形火器已普遍应用，并已使用弹丸。金属管形火器的出现，是火器兵器发展史的一项重大变革，从此火器逐步代替冷兵器，并在军队中大量装备。