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一曰后，朝廷诏书送到楚王府，楚王刘修随即携家人赶往洛阳。om天子的诏书中提到了翁主刘和，并没有提到长公主等人，刘修却把他们全部带上了。就连身体刚刚有了起色的太夫人唐氏也随行。只是这样一来，队伍的速度也就快不起来了，每天只走二十里，太阳老高才出发，还没落山就扎营。沿途虽然有驿站，但是没有哪一个驿站能容得下万人，所以刘修还是按行军的部署，在野外扎营休息，这样也便于安排保护。一万步骑分成四个层次，骑兵营在外，虎士营在内，其次是二百重甲士，关羽和许禇则侍立在刘修身边，随时准备应付意外情况。