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阿史那·郁射和泥步的战术虽然对头，但他们却低估了自军队伍的慌乱程度，也低估了隋军的反击力度，后面的突厥军队才刚开始撤退，顶在前面的突厥军队就已经自行崩溃，慌乱的突厥士兵害怕成为殿后炮灰，争先恐后的抢先撤离战场，主持殿后任务的泥步拦都拦不住。正杀得起劲的隋军将士则全力反击追杀，把仓促撤退的突厥士兵杀得鬼哭狼嚎，抱头鼠窜，突厥殿后队伍迅速大乱。