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顾成终于被朱棣的诚意打动，同意留守北平，虽然始终不肯统兵，也不肯接受朱棣赏赐，却还是在北平保卫战中为太子出谋划策，立下了大功。待朱棣登基称帝，论功行赏后，封顾成为镇远侯、特进荣禄大夫、上柱国、左军都督府都督，重镇西南，屡平叛乱，威震云贵。这位老将军也是高寿，去年才去世，终年八十五岁，追赠夏国公，赐谥武毅。