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潜艇在水中彼此通讯是靠声呐设备。即向水中发射长短不一的声波信号，组成电报的密码，或将语言和声波相互转换来通话。敌我识别声呐是在水下偶然发现水面或水下潜艇时，用对口令的方式判断敌我，这种声呐发出一个特殊的信号（口令）询问对方，对方若是自己的潜艇，就回答一个信号，若不是就收不到信号，即使收到也不能正确回话。