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薛仁越后悔的原因，是薛仁果撤到了后军旁边后，突然发力冲锋，直扑薛仁越的后军大将张袭，张袭措手不及被薛仁果拿下，然后薛仁果立即要求张袭向自己效忠，率军接受自己的指挥，张袭本就是薛仁果的曾经旧部也没犹豫，立即同意接受薛仁果的号令。然后薛仁果先是大声宣布自己已经向陈丧良投降，要求张袭军跟随自己一同投降，又马上命令张袭军突袭薛仁越的中军，并承诺一旦拿下薛仁越的脑袋，马上就赏黄金三百两和美女三人，张袭军从命，还真的向前方不远处的薛仁越中军发起了攻击。