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自正统年以后，大明与朵颜三卫终于再一次立下了正式的藩属之盟，盟书里约定大明开放开原，广宁，四平三城为合法互市，供朵颜三卫的牧民和商人以牛羊皮货和肉类等草原产出，来交换大明的稻米，盐巴，茶叶，绸缎等生活用品，但严格限制生铁，硝石，军械等战备物资的流通。朵颜三卫称臣于大明，双方在军事上互为依托，任何一方发生战事时，另一方有责任派出盟军相助。